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基于单手柄单Lerobot机械臂训练VLA
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基于单手柄单Lerobot机械臂训练VLA
成都
待完成
机械臂与pipeline已调试完成，后续需收集一些微调数据集来训练，后面会完善博客
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原创
基于单手柄单Lerobot机械臂训练VLA
https://melohuang7.github.io/2026/01/27/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E5%8D%95%E6%89%8B%E6%9F%84%E5%8D%95Lerobot%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E8%AE%AD%E7%BB%83VLA/
本文是原创文章，采用
CC BY-NC-ND 4.0
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Melo's Blog
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Melo
这有关于
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的看法与分享，还有对于电影,音乐的一些
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。
希望你可以在这里找到对你有用的知识和教程。
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